ABB变频调速器在钢铁烧结厂翻车系统铁牛拖动中的应用

　　一、 系统概述:

　　铁牛是钢铁烧结厂"C"型翻车机卸车线的重要设备,承担将机车牵引来的火车皮(重车)送到翻车机内,由翻车机将物料卸掉的重要任务。其工艺过程如下:(1)、接车:铁牛由一台或多台电机驱动出槽,经过液压平台到运输部与重车相撞。(2)、牵车:铁牛由一台或多台电机驱动,将运输部重车拖至液压平台。(3)、摘钩:重车被牵至液压平台后,铁牛与重车摘钩,铁牛回槽。(4)、将最前面的一节车皮送至翻车机内,铁牛回槽后,启动液压平台油泵,抬起液压平台,重车由液压平台溜出,液压平台降落即完成一个循环周期。其生产工艺流程图如图1所示

　　

　　图一

　　二、铁牛改造前系统特点及运行情况:

　　铁牛改造前使用手动操作,通过两台132KW电机工频驱动实现出槽和牵引,机械部分采用减速箱传动,铁牛出槽时一台电机或两台电机正转,当铁牛快和重车相撞时,由操作工停止电机运转,铁牛靠自惯性与重车相撞,再由操作工启动电机反转,再牵引重车到液压平台,脱钩后回槽。电机启动时系统采用频敏变阻器降压启动,停车时系统使用机械抱闸实现快速制动。

　　该系统在运行过程中故障率高,维护量大,给正常的生产秩序带来阻碍。具体表现在:尽管使用了频敏变阻器,但启动冲击电流仍然很大,且电机频繁启动,严重影响电机的使用寿命；由于牵引车皮时负载惯性大,机械制动时经常不能一次准确停车定位,造成电机的频繁启停。同时由于电机仍在旋转时机械开始抱闸,刹车容易损坏。

　　两台电机的速度和力矩分配不均,使机械齿条和电机的使用寿命受到影响。系统运行过程全部手动,效率低。操作工的工作量大。

　　三、铁牛变频改造方案及特点:

　　

　　图二

　　控制系统中加入S7-200或S7-300 PLC和ABB变频器来实现自动控制、实现电机的软启动和电气制动,原系统存在的问题得以解决,其原理框图见图2。自动控制系统选择单周期和循环控制两种方式。选择单周期时,系统自动循环一个周期便停止,如果要继续运行,则重新按启动按钮。选择循环控制时系统自动循环运行,按下停止按钮即时停止。另外再加入一套手动控制系统,不经过PLC,直接控制继电器,当PLC系统出现故障时,系统也能正常运行。