德国博世力士乐伺服驱动器在高速开卷线上的应用

　　DKC**系列伺服驱动器提供了一种柔性、开放和通用系统解决方案，具有带模拟量和并口、PROFIBUS等总线接口经济型驱动器——ECODRIVE智能伺服驱动器，最难能可贵是伺服驱动器本身SIS协议外还给用户开放了标准ASCII通讯协议，为用户灵活使用第三方PLC或控制器提供了极大方便。也进一步降低了成本和减少了开发人员难度。ECODRIVE智能伺服驱动器可以与松下FP0、FP∑、FP2和 三菱，西门子等第三方PLCASCII码通讯，也可以与用户自己设计单板机控制器RS232/485通讯修改伺服参数。下面我们以高速定长裁剪为例来介绍德国博世力士乐伺服驱动器与第三方PLC通讯应用，下图是一个简单定长裁剪示例：

　　

　　上例中，板料粗校直和精校直后，由测量轮直接将长度信号经第二编码轮接口将位置信号反馈给伺服驱动器，与预先保存位置块长度比较，当位置到达时，伺服驱动器I/O接口板输出位置到达信号并停止送料，PLC接收到位置到达信号后只执行简单裁剪堆垛等逻辑动作，因位置处理不PLC而直接伺服驱动器内部运算大大提高了系统反应速度和精度。伺服中一些机械参数我们可以调试软件DRIVETOP进行简单设置，画面如下：

　　DRIVETOP调试软件还可以对控制环进行简单最优化设置：

　　

　　开卷线中我们PLC修改伺服驱动器位置和速度命令值就可以方便生产应用。下面我们介绍第三方PLC与DKC**系列伺服驱动器ASCII码协议通讯方法：

　　

　　驱动器OPEN后，我们可以修改驱动器中参数。例如我们超级终端读写速度命令值 （S-0-0036）如下：

　　

　　上图划线部分为PC向驱动器发送字符串，其中PC发送S-0-0036,7,W,10000为向驱动器写速度命令值10000，之后我们可以发送S-0-0036,7,r将速度命令值读上来进行比较，验证通讯正确性。未划线部分为PC从驱动器接收到数据。总结：上文介绍高速开卷方案具有较大经济效益和市场前景，同时也为DKC**系列伺服广泛使用提供了一种经济应用平台。